Существуют войны "заповедованные" и "разрешенные".

"Заповедованные войны" - война по уничтожению 7 народов, населявших Землю К'наан, война по уничтожению Амалека и война против захватчиков, нападающих на Эрец Исраэль.

"Разрешенные" - войны с другими народами, направленные на расширение Земли Израиля, увеличение ее могущества. На них народ выходит только с разрешения Сан'едрина и т.д.

Существуют многочисленные законы, которые регламентируют ведение войны. Они подробно излагаются в "Законах Царей" (одном из разделов "Яд аХазака" Рамбама), например.